组装机器人的方法？

组装机器人的方法？

如果是买的现成的机器人套装，一定带有组装说明书，按照说明书一步一步顺序走下去就能顺利组装成功的。

如果丢失了说明书，则需要你分析组装了。对于人性机器人，必须从脚、小腿、大腿、手、手臂，前些枝干的组装要注意电控引线的位置。身躯、腿和手臂与身躯组装，最后身躯的前后电池板和控制电路板，最后头，安装控制板的时候注意驱赶引线与控制板的连接以及固定方法。

最后再接入电源部分，接电源一定要注意不要接反了和有无短路现象。最好再开电源时串接电流表，观察电流情况，在机器人没有运动情况下的总电流应该在百mA数量级，运动时可以达到或超过A级试试。

工具或原料：电池端子--2 个；滚柱罩--红色的滚柱罩可以在混乱的活动中避免闩锁臂飞出。闩锁臂和滚柱罩都是宽松地安装在黄色底座的槽中的；电路板--微控制器和简单的电路板；锂离子电池则在电路板下面。

通讯线圈--通讯线圈在其下面；接口--在电路板和电磁驱动器与通讯线圈之间的接口；铜箔--我们用的是背面有粘性的铜箔，用切割机切成标签的形状，将它粘在塑料上； 线圈和磁铁--置于黄色底座中的电磁线圈，以及插入红色闩锁臂的稀土磁铁。

通讯线圈--下面有通讯线圈，和表面平齐；闩锁--别的机器人要钩住这个机器人的话，就要靠这个闩锁；闩锁钩--抓住其他机器人所用的闩锁钩；底座--激光切割的丙烯酸（亚克力）底座，黄色的部分厚度为 3/16 英寸，用胶水粘在底部的厚 1/16 英寸的透明丙烯酸塑料板上。

制作印刷电路板（PCB） PCB 是通过Eagle PCB 设计软件进行设计的。Gerber 文件可以直接发送到 PCB 制作服务，制作出电路板来。还附上了面板化的 gerber 文件，这个版本将机器人的 PCB 分成了 16 块面板，让制造的效率更高，成本更低。

采用体积非常小的表面封装（SMT）元件，并得以把一个微控制器、10 支表示状态的发光二极管、4 个用于驱动执行机构的场效应晶体管，以及编程/电力接头布置在了一块 25 毫米 × 25 毫米的电路板上，上面还配备了供 4 个执行机构和 4 个传感器连接的接触点。

组装电路。

机器人带有两个电磁驱动的闩锁。红色的闩锁臂压装有一个 3 毫米的立方体磁铁（NdFeB 类型），而黄色的机器人底座压装有一个圆柱线圈。这些线圈都是根据以下规格自信制备的：700 匝 42 口径的线圈线，长 4 毫米，缠绕在一个直径 2 毫米的轴上。制作出来的线圈外径大约为 4 毫米，内径大约为 2 毫米。

制作印刷电路板；在印刷电路板上布置元件；对微控制器进行编程；制作机器人的塑料零件；组装机器人的塑料零件；在机器人的架构中组装磁体；在机器人的架构中组装电子器件；测试。